Dafür gibt es eine (von mir ungetestete!) Einstellung „Einen Link 'Von Ihrem Browser teilnehmen' zeigen“ unter https://zoom.us/profile/setting, der für Teilnehmende neben der Option „Zoom App herunterladen/starten“ auch eine Teilnahme im Browser ermöglichen soll.
Wenn der Bildschirm freigegeben / präsentiert werden soll, ist auf jeden Fall eine App notwendig.
Wenn man den Download der App als Teilnehmende/r mehrfach abbricht, erscheint der Link zur Teilnahme mittels Browser auch ohne die o.g. Einstellung. Die Teilnahme mittels WebRTC via Browser ist allerdings nicht ganz so komfortabel. Sie funktioniert zwar in z.B. Google Chrome, in Firefox ist eine Verbindung seines Mikrofons allerdings problembehaftet. Aus Datenschutzbedenken auf die App zu verzichten, dann aber Google Chrome nutzen - hm... Regen / Traufe, Pest / Cholera, ...