Robotik

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  Allgemeines

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    Liebe Studierende,

    die Lehrveranstaltung Robotik findet immer mittwochs ab 17:15 Uhr im G1 R116 statt.
    
    Einschreibeschlüssel für diesen Kurs: @Robotik@THGA

    Mailadresse Dozent: lars.josler@thga.de

  • Aktivität Aktuelle Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten in der Robotik auswählen

    

    Aktuelle Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten in der Robotik Datei
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  Vorlesungsfolien

  • Aktivität V1_Einführung auswählen

    

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  • Aktivität V2_Bewegungsautomaten auswählen

    

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  • Aktivität V3_Kinematik auswählen

    

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  • Aktivität V4_Trajektorien_inkl_Lösungen auswählen

    

    V4_Trajektorien_inkl_Lösungen Datei
  • Aktivität V5_ROS auswählen

    

    V5_ROS Datei
  • Aktivität V6_Aktorik auswählen

    

    V6_Aktorik Datei
  • Aktivität V7_Robotersteuerung auswählen

    

    V7_Robotersteuerung Datei
  • Aktivität V8_Robotik_MRK auswählen

    

    V8_Robotik_MRK Datei
  • Aktivität V10_Roboterprogrammierung auswählen

    

    V10_Roboterprogrammierung Datei
  • Aktivität V11_Endeffektoren auswählen

    

    V11_Endeffektoren Datei
• Abschnitt Übungen auswählen

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  Übungen

  • Aktivität Ü2_Bewegungsautomaten auswählen

    

    Ü2_Bewegungsautomaten Datei
  • Aktivität Ü3_Kinematik auswählen

    

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  • Aktivität Ü9_MRK auswählen

    

    Ü9_MRK Datei
  • Aktivität Ü10_Roboterprogrammierung auswählen

    

    Ü10_Roboterprogrammierung Datei
  • Aktivität Ü11_Endeffektoren auswählen

    

    Ü11_Endeffektoren Datei
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  Robotersimulationssoftware

  • Aktivität RoKiSim 1.7 :: Robot Kinematics Simulator auswählen

    

    RoKiSim 1.7 :: Robot Kinematics Simulator Link/URL
  • Aktivität ABB RobotStudio auswählen

    

    ABB RobotStudio Link/URL