Abschnittsübersicht

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►Betriebliche Informationssysteme
    • Cognitive Robotics
      • Biologisch motivierte Informationsverarbeitung
      • Brain-Computer Interface
      • Echtzeit-Robotik mit ROS
    • Visual Computing
      • Bilderfassung: Schwenkbare Stereokamerasysteme
      • Bildverarbeitung: Komplexe Mustererkennung
      • Computergrafik: 3D-Stereovisualisierung
    • Maschinelle Sprachverarbeitung
      • Sprachdialogsystem
    • Augmented Reality
      • Mensch-Maschine-Schnittstelle
      • Multimodale Datenfusion
      • Verschmelzung von realen und virtuellen Daten
    • Verteilte Systeme

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      Visual Computing Starter Kit

      Zum Ausprobieren und Selbstentwickeln unter Linux kann ein Starter Kit heruntergeladen werden. Grundkenntnisse in Linux und der Programmiersprache C werden vorausgesetzt.

    • Visual Computing Starter Kit (Stand 11.09.2012) Datei


    • In dem Starter Kit stehen mehrere Funktionen zur Verfügung

      • RGB-Bild einlesen
      • Bildpunkte farbbasiert auswerten
      • Farbwerte verändern
      • Bild anzeigen

      Tastenbelegung des Programms ar_start

      q Beenden
      i Originalbild anzeigen
      o Bearbeitetes Bild anzeigen

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      RoboHEAD Starter Kit

      Zum Ausprobieren und Selbstentwickeln unter Linux können ein Starter Kit und Begleitunterlagen heruntergeladen werden. Grundkenntnisse in Linux und der Programmiersprache C werden vorausgesetzt.

    • RoboHEAD - Kurzbeschreibung des Roboterkopf (Stand 11.09.2012) Datei
    • RoboHEAD - Matrix Transfer Protocol (MTP) Starter Kit (Stand 30.03.2012) Datei
    • Netzwerk-Utility GNU netcat (Stand 11.09.2012) Datei
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